晉文公問狐偃，這次可以使用民眾了吧？狐偃說，還差最後一點，國民不知禮，沒有等級觀念，沒有對位高者生出恭敬之心。晉文公於是舉行了被蘆大蒐禮，明確等級、職位、權責；使國民遵守國法軍規，對命令不再產生疑惑和輕慢之心，最後才率軍東征。

後來晉國東征，結果使楚軍被迫撤離谷城並解除對宋國的包圍；晉軍又擊敗曹、衛兩國，迫使魯國改變親楚的立場；並在城濮之戰中大敗楚軍；一戰而霸。

晉軍總兵力為戰車七百乘，步兵三萬七千五百人；隨軍出戰的還有允氏戎、姜氏、大戎戎等戎狄部落的輔助部隊。

晉軍穿過太行險道進入河北平原，然後沿黃河古道向東偏北行進。軍隊在衛國都城楚丘北岸駐紮下來，晉文公向衛國派出使者，請求借道渡河。

晉文公之心衛人皆知——晉人明知衛人不會同意還要做出的這些舉動，其實不過是為了日後進攻衛國找個口實罷了。衛成公憤怒地拒絕了晉人的請求，晉人沒有再次交涉，也沒有強渡黃河，而是立即拔營、折返八十里，在一個被稱為“南河（棘津）”的渡口南渡黃河。

齊國使者此時正在南岸等候，他向晉文公遞交了齊昭公的一封信。信中說：“我先君桓公九合諸侯，一匡天下；南服荊楚，北征山戎；存邢復衛，破狄救燕。夷狄不敢覬覦，萬民祥和安樂。

“不幸的是，桓公去世後，繼任者孝公改變先君的國策，對內橫徵暴斂，對外窮兵黷武，致使齊國霸業衰落，戎狄荊蠻又開始蠢蠢欲動。

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