管仲在推行新政時遭到了巨大阻力：很多老牌貴族的既得利益遭到破壞，他們聯合起來搞對抗；尤其是那些希望從支援小白登基得到好處的人，他們抵制得最為強烈。那些人要麼公開反對，要麼消極怠工；甚至連高、國兩人也對新政表現出不滿情緒。但是齊桓公的態度是堅決的，於是這場改革就演化為改革派與保守勢力的激烈鬥爭。

為了爭取高、國兩大家族的支援，齊桓公在軍權上做出了巨大犧牲。齊師由上、中、下三軍組成，君主是最高軍事長官，各軍沒有固定統帥，由君主在戰時臨時任命。現在齊桓公決定把上軍和下軍的指揮權移交給高傒和國懿仲，把兩卿的軍權固定下來，自己只保留對中軍的指揮權。

這個辦法馬上收到了成效。齊桓公把兩大家族爭取過來，同時也把兩人推到了保守派的對立面——反對者們現在把高國二卿也當成敵人對待了。

對立雙方的矛盾越發尖銳，動亂一觸即發。齊桓公感到十分憂慮，因此他決定與某個中了彩的諸侯打一仗，把國內的矛盾轉移到國外去，但是在選擇交戰對手時卻頗費了一番腦筋。

魯國和譚國是擺在面前的兩個國家。管仲認為如果與魯國開戰，齊國可勝可敗；如果與譚國開戰，則齊國必須戰勝；但是依目前的形勢，很多人都想看齊桓公的笑話，肯定不會盡力，所以對譚國開戰沒有勝算。結果魯國就很幸運地（從結果看）被選定為交戰物件，齊魯之間這才爆發了長勺之戰。

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