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水雷是最古老的水中兵器，它的故鄉在中國。水雷最早是由中國人發明的。一五五八年明朝人唐順之編纂的《武編》一中，詳細記載了一種“水底雷”的構造和佈設方法，它用於打擊當進的侵擾中國沿海的倭寇。這是最早的人工控制、機械擊發的錨雷。它用木箱作雷殼，油灰粘縫、將黑火藥裝在裡面，其擊發裝置用一根長繩索不結，由人拉火引爆。木箱下用繩索墜有三個鐵錨，控制雷體在水中的深度。一五九零年，中國又發明了最早的漂雷，以燃香為定時引信的“水底龍王炮”。一五九九年，中國的王鳴鶴髮明以繩索為碰線的“水底鳴雷”，一六二一年又其改進為觸線漂雷，這是世界上最早的觸發漂雷。明朝嘉靖年間，我國東南沿海經常有倭寇船隻侵襲。為了對付海盜的入侵，人們將火藥裝在木箱內，並用油灰粘縫，製成一種靠拉索發火的錨雷，專門打擊敵船。十六世紀末，又相繼發明了用牛脬做成的漂雷“水底龍王炮”和沉底雷“水底鳴雷”，一六二一年，“水底龍王炮”和“水底鳴雷”先後被改進為碰線引信的觸發漂雷，並多次在海戰中毀傷敵船。

歐美十八世紀開始實戰使用水雷。北美讀力戰爭中。北美人民為攻擊停泊在費城特拉瓦河口的英[***]艦，於一七七八年一月七曰，把火藥和機械擊引信裝在小啤酒桶裡製成水雷，順流漂下。當時雖然沒有碰上軍艦，但在被英軍水兵撈起時突然爆炸，炸死傷了一些人，史稱“小桶戰爭”。

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