低階軍官、下士中士、司馬長、志願兵等等，是整個泗上戰術體系的基石。

就像是庶俘羋此時作為第一波衝擊聯軍的騎兵的戰術，以一個旅零四個連為第一波進攻，戰術也是很科班的中軍直衝、側翼旋轉四十五度包抄的教科書戰術。

這個戰術需要以八個連保持平齊，六個連隊作為側翼，要在整隊的情況下作出陣型轉向。

每一個士兵不可能知道自己要幹什麼，也不可能說師長副師長下個命令說是呈四五十度士兵們就能作出相應的動作。

聯軍騎兵不能做到整隊轉向，因為這是一個技術活。

需要大量而且嚴密的基層組織、陣型訓練、知道一定數學基礎計程車官、能夠聽得懂分解命令計程車兵。

需要轉向側翼四十五度包抄的時候，側翼的六個連隊會按照連長們的分解命令，不需要知道自己在幹什麼，只需要按照命令將每一個步驟完成即可。

靠近中軍的第一連，會在轉向的時候，保持橫隊衝鋒的陣型，六個司馬小隊會在保持橫隊的情況下，第一小隊減速、第六小隊加速，從而錯落出一個標準的斜線。

第二連要在轉向的時候，由連隊側面計程車官或者墨者們帶隊，將小隊從橫隊變為縱隊，六個小隊變為六個縱隊後，由前排的軍旗手和連代表做排頭，以和第一連行進方向大約三十度的夾角，向前移動操典上的距離後，再由縱隊轉為橫隊。

這樣一來，第二連以橫隊轉縱隊，就為第三連直接以橫隊變向提供了空間，否則第三連就要出現沒有迴旋空間而導致陣型混亂的情況。

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