五月六日，公良友琴率領三萬五千寇兵棄泯寨奔東南而去。

梁寶率宣城步營、明昔率宿衛營於撫州中部的曠野追上普濟寇兵，張仲道率領雍揚後備營、子陽雅蘭率領九千精兵隨後趕至。

薄雲輕籠，星月黯淡，遠近都黑黢黢的陰影。梁寶、明昔、張仲道、子陽雅蘭各領數千兵力綴在普濟寇兵之下，相距不過二三里距離，眼利者能看見對方執火把之人的面容。

公良友琴知道徐汝愚性格慎微，特別是在形勢大好的情形下，斷不會貿然與己方進行夜戰。

夜戰最險，僅憑旗幟和鼓器吹號指揮全軍，以徐汝愚之能也無從把握夜戰的不確定性。在漆黑一片的戰場上，將士很難得到確切的訊息，容易驚慌失措。訓練不佳的軍隊即使在沒有發生夜間戰鬥的情況下，也會潰散，發生“營嘯”。只有訓練嚴格的軍隊才能在夜戰中佔據上風。

為免公良友琴夜間突然發動攻勢，徐汝愚首批派出最追擊的宣城步營、宿衛營、雍揚後備營、百夷精兵的二萬八千名將士都歷經百戰。即使公良友琴突然發動夜戰，首批追擊將士也能支撐到天明，等待民寨將士與兩營水軍加入會戰。

公良友琴料定徐汝愚不會行險進行夜戰，故爾選擇夜間向東南突圍，但是普濟軍在青焰軍諸部的威脅下，只得交替撤退，行軍變得極緩。

行至青浦，天光大亮，綴尾而行的四支青焰軍主力均不知何時結成鋒矢攻擊陣。

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