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“在民用自動駕駛技術中,我們的自動駕駛系統只需要躲避道路上的那些影響同行的障礙物就可以了。而軍用自動駕駛技術呢,所要面對的是根本沒有路,到處都是障礙物的環境。
因此,我們就需要針對於這種特殊極限環境來設定自動駕駛邏輯,讓系統能夠在這些複雜環境中,尋找出來一條可以通行的道路。
準確來說,就是自動駕駛系統會對於自身車輛的整體效能,尤其是透過能力進行一個準確的認識,然後呢,則是計算這輛車輛到底能夠透過什麼樣的路況環境。然後自動駕駛系統會優先選擇那些透過難度比較小的路線進行透過。
什麼樣的路況可以透過,什麼樣的路況不能透過,這需要自動駕駛系統來進行判斷。
而且因為軍用車輛的特殊性,自然不可能像咱們月球車那樣保持一二十公里的時速,一般像這樣的複雜環境也是要求需要快速透過的。
而想要智慧化無人車輛提升行駛速度,自動駕駛系統是關鍵,它必須快速準確識別道路資訊,然後規劃出來合理路線,整個反應必須迅速準確,不然是跟不上車輛行駛速度的。
而針對於這些複雜環境,自動駕駛系統所需要計算的資料量巨大,對於整個系統乃至硬體的要求也是非常高。除此之外,也是因為軍用裝備的特殊性,所以所有的硬體軟體必須要安全可靠,這是排在裝備效能前面的。
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