南宋兵制不同於北宋，雖然基礎還是建立在北宋兵制之上，但是由於北宋覆滅的時候，禁軍系統已經崩壞，原來的禁軍基本上已經不復存在，南宋的主要作戰力量已經是各地的駐屯大軍。

而北宋的三衙制度也基本喪失，雖然名義上駐守臨安的兵馬還稱之為三司，但是這個時候的三司已經不再統管全國軍隊了，而成為了一個和其它駐屯軍平行的機構。

本來作為京城的臨安，應該是三司並立，也就是說要有殿前司、侍衛馬軍司、侍衛步軍司同時駐守臨安才對，但是前些年韓侂冑發動開禧北伐的時候，侍衛馬軍司被調往了建康，準備出兵北上攻打金國，後來開禧北伐失敗之後，侍衛馬軍司便留在了建康，成為了駐守建康的一支駐軍，臨安城只剩下了殿前司和侍衛步軍司兩司。

而高懷遠是屬於殿前司一系的，主要負責內城以及重要官府的守衛，同時還駐守於臨安附近的一些州城，系統比較龐大，兵馬數量也比較多，周邊歸屬於殿前司統馭的兵馬數量大概有七萬人左右，是守禦京城的一支重要力量。

和殿前司比起來，侍衛步軍司規格和規模等級都要低於殿前司一格，步軍司都指揮使也要比殿前都指揮使低不止一級，所以一般情況下，殿前司的人都要壓步軍司一級，地位比步軍司要高出不少。

但是侍衛步軍司這邊兵力也不少，他們總共有兵馬大致兩萬人左右，全部駐守於臨安城，但是主要負責外城的守禦，另外還協助臨安府做一些維護地方治安的工作，所以兩司現在職責比較分明，殿前司主管內城，步軍司主管外城，平時雙方打交道不多。

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