隆武二年（1645年）六月，當大明各省的理學儒生和心學儒生為了各自的政見陷入無休無止的爭吵時，中央軍再次踏上了征程。

出兵當日，數十萬南京百姓竟自發來到燕子磯歡送，這可是從未發生過的事情。

但王樸知道，中央軍正越來越受到大明百姓的擁戴，南京百姓自發前來歡送，不僅僅是因為中央軍中有許多南京子弟，更因為中央軍趕走了建奴和韃子，給大明百姓帶來了安定幸福的生活。

此次出兵，中央軍兵分兩路，王樸親率步兵一營，輜重一營進攻遼東，黃得功、施琅、張顏鱗、李昂等四營水師隨同出征；柳如是率步兵二營、三營、四營，炮營，輜重二營、三營、四營、五營、六營進攻山西，紅娘子率騎兵一營、二營、三營隨同出征。

王樸所率各營走的是海路，於七月抵達北直重鎮直沽。

王樸率軍抵達直沽的時候，北直總督瞿式耜和北直提督唐勝已經等了半個多月了，為了配合中央軍對建奴作戰，瞿式耜足足調集了三個營的保安隊，而且這三個營全部換裝了中央軍淘汰下來的舊式火槍。

直沽碼頭。

王樸在李成棟、黃得功、施琅、張顏鱗、李昂等將領的簇擁下大步走下舷梯，早就等候在碼頭上的瞿式耜以及北直官員趕緊拱手作揖，唐勝及下屬中央軍軍官則向王樸同時蹬腿，敬上標準的軍禮。

王樸向唐勝及下屬軍官回了記軍禮，又與瞿式耜等北直官員握手寒喧。

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