日軍第21軍司令官安藤利吉為了集中兵力，主動放棄了惠陽，但是，為了能夠達到截斷港粵之間物資運輸的目的，沿著珠江口至虎門一線構築了堅固的工事，並配有重兵，而這些陣地基本上都處在遊弋在珠江上的海軍艦炮的射程之內，其作戰指導原則就是以堅固的堡壘遲滯中國軍隊的進攻，再出動海軍用遠端炮火進行支援，而增援部隊將水陸並進前來支援。

熟知中國兵法的安藤利吉擺出的是一個一字長蛇陣，如果把毗鄰香港的寶安縣城比作蛇尾的話，那麼廣州就是蛇頭，無論蛇身的哪一部分遭到攻擊，其他部分都能夠及時增援。

孫百里在入粵的首個攻擊目標之後，就把任務交給鍾武和斯茲皮爾曼的裝甲部隊，而由第153步兵師配合作戰，戰區的其他部隊則按照預定的計劃向自己的防區運動，籍此來吸引日軍的注意力。

日軍在寶安縣城的駐有一個步兵聯隊的兵力，在通向惠陽方向的橫崗駐有一個大隊，作為前哨，由於日軍陣地普遍緊貼珠江，從廣州出發的增援部隊走水路只要三個小時就抵達寶安，所以此次行動能否成功的關鍵就是速度——在敵人的增援部隊趕到之前解決戰鬥。

三位師長經過商議決定，由第78師的兩個坦克營從正面突擊橫崗，撕破守軍陣地以後立即向寶安挺進，摩托化步兵旅在後面跟進，進行大縱深的分割包圍，力爭全殲守軍，第153師的任務就是穿插到寶安與虎門之間的福永，阻擊日軍陸路上來的增援部隊，斯茲皮爾曼的猶太軍團沒有了坦克，只能以預備隊的身份來旁觀這場戰鬥。

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