就在第二天，成進率領著第九軍，由北洋水師的第二分艦隊付責運送，從下關出發，由賴戶內海揚帆東進，向大阪駛去。

經過了五天的航行之後，船隊於在七月十日，船隊到達大阪海邊。

幕府軍退守大阪之後，也一直都在提防中華軍進攻大阪，但防備的主要方向都是在陸地上，對西邊的長州藩方向，而對南部海岸的防禦十分松檞，因為在這個時候，日本仍然還沒有太強的海防意識，而在事實上向日本這種島國，走海路要比走陸路方便得多，因此中華軍基本沒有費太大的力氣，就在大阪的南部的海灘上登陸成功。

大阪是當初豐臣氏的根據地，又是日本的三大堅城之一，城市的選址，防線的佈置設計，都是由加藤正清親手製定，並監造了早期的工程，選址地點北有大川、東有貓間川、西有東橫堀川，只有南面是空地。雖然大阪城的城牆沒有熊本城高大，但一共分有三丸（三道城牆），最外丸的周長達到了十二公里，每丸都有自己的護城河，由其是在本丸內的守天閣，共有九重五層樓的建築，最高的達到了五十六米，而城牆、護城河、守天閣相結合，仍然是固若金湯。

因此在關原合戰之後，德川家康又連續發動了兩次進攻大阪的戰爭，每一次都出動了二十萬以上的兵力，費盡力氣，才攻破了大阪城，而且在豐臣氏被滅亡之後，德川家康下令拆毀了原來大阪城的城牆，雖然後來又重建了大阪城，但大阪的防禦力己經下降了許多，由其是作為古代日本城市的標誌，守天閣一直都沒有重建，只是把守天台重建起來，因此和豐臣秀吉時代，已不可同日而語了。

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