中華帝國洪憲三年（1652年）二月二十日，鄭成功和陳永華率領船隊從南京出發，趕赴印度。

這一次出航的一共有二十二艘船隻，其中戰船就達到了十四艘，包括有一艘二級戰列艦，五艘三級巡洋艦、二艘四級驅逐艦、二艘五級護衛艦和兩艘一千五百科的輔助戰船，兩艘五百科飛剪船。另外八艘商船都是一千料以上，各裝配了十到二十門火炮不等。而這一次趕赴印度的全部人員約有二千八百多人，其中士兵有一千二百人，水手船員有一千餘人，屬幹中國西印度公司的工作人員有三百餘人，還有二百餘名歐州的僱傭兵，其餘的為隨行的其他技術人員。

同時還帶有一份以商毅的名議，寫給莫臥兒帝國皇帝沙賈汗的國書，表示中國西印度公司是為友誼而來，只希望在印度南部建立一個港口，為過往的船隻提供淡水和糧食補充等等。

加上先遣船隊，中國西印度公司一共出動了二十九艘船，三千三百餘人，規模之大，人員之多，就是已經在印度經管了近五十年的英國東印度公司也遠遠不及，要知道英國東印度公司剛成立時，到達印度的人員還不足百人。這也是中國的優勢所在，因為中國到印度的距離，要比歐州近得多。

因為上一次先譴船隊曾遭到了荷蘭戰船的攔截，因此這一次商毅和鄭成功都決定，索性多帶一些戰船，如果再有發現荷蘭戰船的攔截，那麼就給予他們一個迎頭痛擊。

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