幾天的時間裡，薩摩藩招集到一萬六千多名士兵。

在日本古代，士兵大體分為三等：武士、步兵、足輕。其中足輕是日本古代最低等的雜兵稱呼。實際就是民兵，平常從事勞役，農閒時接受弓箭、槍炮的訓練，戰時初招集入伍，編成部隊成為最基本的步兵。出戰時還要自己攜帶糧食、武器、防具。因為他們都是家中的壯勞力，所以非常怕死。在戰場上基本上只能壯壯聲勢，真正作戰的主力不是他們。

步兵是日本戰國時期才興起的專業兵種，也就是職業兵，是從足輕中挑選出來的精壯成員，並由各大名發給武器、盔甲，也是日本軍隊的主力構成，表現出色的，還可以提升為武士。

武士有點像僱傭樂，在過去是戰場的主力，現在雖然出現了專業的步兵，但依然是重要的一環，當然也有一部武士轉變為步兵，擔任中低階的指揮者，也有一些劍術流派的武士，會投靠某一大名，出戰效力，一般武士的個人戰鬥比較強，因此也會在戰場上擔任衝鋒的尖刀來使。而且還有一些武士能自備戰馬。

現在鶴丸城中聚集的薩摩軍己經接近一萬八千人左右，其中武士約有千餘人，士兵近四千人，其餘全是足輕。原因就在於隨著前兩次船隊的覆滅而死亡的薩摩軍幾乎全是士兵，這也導致了薩摩軍中士兵的人數大減，只能大量招集足輕入伍。另外還有三百多騎兵。其中還有一隊來自薩摩示現流的武士。

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