在日本九州島的南端，是一個呈馬蹄形的分叉形狀，向大海中廷伸出了兩個半島，西邊是薩摩半島，東邊是大隅半島，兩個半島隔著鹿兒島灣相望，海路最近距離不足二十公里。現在都屬薩摩藩的領地，不過薩摩藩的中心，是在西邊的薩摩半島上。

再擊敗了薩摩藩的第二支船隊之後，商毅派來增援的第四分艦隊，以及一個步兵團和外籍僱傭兵團己經趕到了琉球島。一同而來的，還有從臺灣調來的一個民軍團。

亞莉桑徳拉立刻下令，命莫亞和阿爾維斯帶領原來駐守西表島、石垣島的人馬，以及臺灣的民軍團守衛琉球島，自己帶領著第二、三、四分艦隊，後勤船隊，步兵團、外籍僱傭兵團，進攻薩摩藩。這一次共計出動大小船九十三艘，其中戰船六十七艘，總兵力一萬七千多人，登陸作戰部隊可以達到八千到九千人。艦隊命名為征討薩摩聯合艦隊，簡稱徵薩艦隊。

商家軍的計劃是，先佔領屋久島和種子島，然後以這兩個小島為跳板，直接北上，在薩摩半島登陸，然後攻擊鶴丸城。給薩摩藩以沉重打擊，而這一次作戰，是以掠奪為主，把能夠搶走的東西全部都搶走，包括人口在內，一點也不給薩摩藩留下，但整個作戰應該速戰速決，最好能夠一個月內結束，適當可以延長，但絕不能超過兩個月，能夠迫使薩摩藩認輸賠款最好，如果不能夠，就儘量破壞，讓薩摩藩的損失越大越好，即使是商家軍撤離，也無力再復奪琉球。

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