陰陽派，也稱之為雙修派。秦漢時房中家和神仙家結合，將房中術和行氣術結合昇華，發展為男女雙修的陰陽派丹法。以男女陰陽栽接術修煉的內丹家稱雙修派。東漢魏伯陽著《周易參同契》，傳開雙修派丹法秘術。而後呂洞賓、張伯端、劉永年、陳致虛、陸潛虛、張三丰、李涵虛、仇兆鰲等人，皆精於雙修派丹法。

《悟真篇》為北宋張伯端祖師所著，裡面以極其隱晦的詞語闡述了內丹的修煉方法，同時也闡述了雙修的一個體系。南宋的翁葆光為張伯端祖師的再傳弟子，在《悟真篇註疏》中說：“陰陽兩齊，化生不已。若還缺一，則萬物不生。故真一子曰：‘孤陰不自產，寡陽不自成’。是以天地氤氳，萬物化醇，男女媾精，萬物化生。常道即茲以為日用，真源反覆，有陰陽顛倒互用之機。人能煉之，可以超生死”。

道教內丹修煉在歷史上分為南、北兩宗。南宗以北宋天台人張伯端祖師也叫紫陽真人為開派之祖。北宗奉金元時期王重陽及其弟子們為首。但是北宗在重陽祖師的倡導下，形成了一個以佛教叢林制度為楷模、要求住廟、出家、吃齋、斷欲的新道教派系。

傳統道教房中術是這一教團所徹底捐棄和堅決抵制的。內丹南宗卻不同，其道徒大多屬於雲遊道士或居家信徒，並無多少戒律和組織約束。因而他們中間又分為兩大煉養派別：一派認為《周易參同契》、《悟真篇》中所說的乾坤是心腎，坎離是己身神氣，另一派則堅持乾坤是男女，坎離是男女精氣。

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