獵虎自行反坦克炮，是二戰時期德國裝備的一種反坦克自行火炮，從1944年後期一直服役到戰爭結束，在東線和西線的戰事中都有使用，同時獵虎式自行反坦克炮也是二戰時期投入使用的最重的裝甲戰鬥車輛。

在歷史上隨著三號突擊炮做為反坦克自行火炮的成功，納粹德國的軍事領導層決定利用現有的裝甲戰鬥車輛的的底盤做為反坦克自行火炮的的底盤。獵虎式使用固定炮塔結構，這樣相比使用同樣底盤的可轉動炮塔結構，獵虎式能裝備更大口徑的火炮，固定炮塔結構也能減少製造週期和成本，因為裝配固定炮塔所需要的複雜機械機構會更少一些。

1942年初，國防軍最高統帥部下達了一個用128mm口徑火炮裝備自行裝甲底盤的需求。1942年5月18日，元首希特勒要求128mm火炮應該優先裝備用做反坦克作戰而不是用來支援步兵。射擊試驗顯示128mm口徑火炮擁有不錯的射擊命中率，與此同時，相對較小口徑的88mm和105mm口徑火炮也被用來測試。

1943年，統帥部決定用128mm口徑火炮來搭配豹式或是虎式坦克底盤，可是木質模型的結果證明，豹式坦克的底盤並不適合。1943年10月20日，另一個木質模型裝配在一輛虎王坦克的底盤上，並且在東普魯士。元首的面前進行展示。隨後，兩輛原型車設計完成，一輛是裝備8個負重輪的波爾舍懸掛的版本（編號305001），另一輛是裝備9個交錯負重輪的亨舍爾懸掛的版本（編號305002）。1944年2月。使用虎王底盤的產品出廠，開始的時候，被命名為獵豹vi型，後來命名為獵虎。獵虎式反坦克殲擊車的正式國防軍裝備編號是sd.kfz.186。

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