明朝實行的是職業兵役制。也就是一朝當兵，終生為伍，父去子替，世代沿襲的襲替制度，軍人的家庭叫做軍戶，軍戶的戶籍歸兵部直接管理。軍人按照軍官和軍士的品秩高低，獲得不同的俸祿和俸糧，軍階越高俸祿越高，軍人到六十歲退休，按照軍階享受優給（退休待遇），普通士兵的優給寥寥無幾。

大明朝和以前朝代最大的不同，是在軍隊的管理上面，開創了軍屯的制度，開國皇帝朱元璋規定，所有外衛所轄衛所軍隊，全部都要從事屯種，衛所周圍的土地，大都收歸國有，叫做官田，劃撥給衛所，邊疆地區，三分軍士守城，七分軍士屯種，內地兩分守城，八分屯種。屯種的士兵，每人分給田地五十畝，算作一份，配備耕牛、農具，徵收租稅。

明朝的軍隊有內衛和外衛兩大塊，內衛分為京營和親軍都護府，京營負責京師的守衛，親軍都護府負責皇宮的守衛、皇帝的護駕等事宜，親軍都護府設衛十二個，第一衛就是著名的錦衣衛。內衛的地位特殊，不需要屯田。

軍隊佔壓倒性多數的，還是外衛，外衛的軍隊，大體上分為四種，戍軍、屯軍、運軍和班軍，戍軍負責戍守城池、巡邏和海防，屯軍從事軍屯的耕作，運軍負責運輸通訊，班軍輪流到京城或者邊境執行勤務。

明初的時候，正規軍總兵力達到了兩百萬人，加上地方名團，一共是三百一十萬人，這麼龐大的軍隊，依靠朝廷來養活，可能性太小了，所以朱元璋想到了軍屯的辦法，讓軍隊自己來養活自己，軍士屯種，徵收租稅，自給自足。

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