宋應星走海路南下，在船上發現水手們用牽星板在波濤起伏之下很難使用，而且誤差略大。於是他用隨身攜帶的望遠鏡、量角器和直角尺，配上支架，做成了一個用法與牽星板幾乎一樣，但精確度和便利度都遠高於牽星板的新工具。

朱慈烺將之命名為六分儀。

如果不是這個宋應星隨手搞出來的小東西，朱慈烺有時候真的懷疑宋應星是個“偽科學愛好者”而非科學家。他總是有各種奇思異想，諸如研發熱氣球時候想到的空中堡壘，又比如要打造大明朝的全鋼戰列艦，還有這回他送來的課題報項，竟然是——

內！燃！機！

“殿下，臣已經證明火藥爆炸的力量比蒸汽產生的力量更加猛烈，故而火藥動能應該比蒸汽動能更強。”宋應星從他的空中堡壘計劃中就想到了用火藥推進，這固然符合明朝人對極限力量的認知，但東西方從未有真正以火藥為動力的能機出現。

朱慈烺已經看過了許多民間的武器設計，十之八九都是概念型武器。比如用火藥引燃一級火箭，然後脫離時再引燃二級火箭，最終將矛頭送出十幾二十裡遠……設想很好，但在沒有電控技術之前也只能是設想。

“後來臣一直無法解決火藥的持續穩定爆炸供能的問題，思來想去，因為那是固體顆粒。若是換成液體會如何？”宋應星說得漸漸激動起來：“於是臣想到了猛火油。猛火油在密閉空間中受熱也會引發與火藥一樣的爆炸效果，而作為液體，只要用個小小壓噴嘴就能噴成氣態，點燃之後自然就能持續供能。”

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