太祖高皇帝最初設立大都督府，掌天下之兵。洪武十三年，罷中書省，仿《周禮》六卿制度，設六部直屬於皇帝。同時也將大都督府一拆為五，分為中軍、前軍、後軍、左軍、右軍都督府。

按照高皇帝的設計，五軍都督府互相平行，按照地域劃分轄區，管理轄區內的都司衛所。

明朝都司所轄的衛所並非只有軍戶，一樣也有民戶，而且都司本身還有司法管轄權，可以說是國中之國，權力極大，將都督府拆分成五部，只是分權，並沒有權責上的限制。

五軍都督府有統兵權，卻無調兵權。一旦國家用兵，是由兵部下發調兵文移，從各衛所抽調戰兵，指派總兵官為將。所以兵部有調兵遣將之權，但本身手裡是沒有兵的。

同時為了做到軍事保密，五軍都督府下轄的軍戶丁口，從不報備兵部知道。明朝的兵部尚書，根本不知道國內有多少衛所兵。而五軍都督府掌握在固定幾家勳戚手中，時日一久便盤根錯節，又有上下其手的空間，最終導致衛所屯田被世襲軍將侵吞，軍戶逃籍，轉為將領家奴。

到了嘉靖之後，五軍都督府甚至失去了事權，全面淪為勳銜。其統兵職能落在兵部頭上，而衛所卻已經全面崩壞，無兵可調，只能允許募兵制大行其道。這又成了國家軍隊向將領私人軍隊轉化的淵藪，最終釀造出晚明的藩鎮。

沒有一個當權者會忽視兵權，更不可能讓手中的兵權旁落。

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