1922年設計完成、1923年改進並投產、到1924年已經大量裝備德國陸軍的IV號坦克之所以被德軍官兵尊敬的稱為日爾曼皇家騎士，這與它的外表是有很大關係的。

IV號坦克又名“怪獸II”中型坦克，長寬高各為5.8米、2.9米和2.6米，全重22噸，體積和重量都比“怪獸I”型大了將近一號，魁梧的身軀和厚實的裝甲的確與古代的重灌騎兵有不少相似之處，再加上這種坦克綠、褐、黃三色的迷彩塗裝有點像皇室成員和高階將領出席正式場合時佩戴的綬帶，因而剛進入德國陸軍就被坦克手們稱為皇家騎士，隨著這種坦克裝備數量的增加，一些步兵師裡的獨立坦克營、裝甲團裡面也逐漸出現了IV號坦克的身影，這個外號在德國陸軍中也就廣為傳播起來。

作為首批攻入美國本土的德國軍隊，德國皇家戰鬥集團軍中III號坦克與IV號坦克的配備比例大致是2比1，但各基層部隊裝備的數量略有不同。總的來說，古德里安將軍的裝甲軍裝備了全集團軍百分之八十的III號和IV號坦克，這200多輛坦克構成了德國裝甲先鋒的核心力量。

外形上看起來很酷，IV號坦克卻並不是虛有其表，雖然結構上未能完全擺脫德國傳統武器的精密與複雜，但在陸軍高層的一再要求下，設計師們還是儘可能簡化了這種坦克的結構，一輛IV型坦克的製造工時較設計之初減少了1/3。從重量上看，IV號坦克與III號坦克同屬中型坦克，但裝甲要比後者厚10-20毫米，車體正面裝甲厚55毫米，炮塔正面加上火炮防盾之後裝甲達到65毫米，車體側面為30毫米，背面為20毫米，車頂和車底裝甲均為15毫米，整體防禦上了一個等級。

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