交州科學院中將霹靂車的研究大致分為兩個方向，一是用於防守，二是用於進攻。守城的霹靂車要求射程遠、威力大、經久耐用。攻城的霹靂車除了威力要求之外還要便攜。馬鈞除了在這兩個方向上有所建樹之外，還想盡辦法簡化霹靂車的製造。賈詡手中的圖紙就是一種最簡易的霹靂車，雖然使用壽命比不上交州製造，但好處是可以隨時搭建，而且不需要工匠有太高的水平。

南燁得了圖紙大喜過望，便命士卒伐木製造，準備攻城。城中的西涼刺史韋康見城外士卒打造攻城器械十分焦急，便召集眾將商議對策。

由於整個西涼的兵將都集結在冀城之中，韋康的可用之人不少，除了參軍楊阜之外，韓遂舊將楊秋、侯選，撫彝將軍姜敘盡在城中，還有統兵校尉尹奉、趙昂、梁寬、趙衢皆是能征慣戰之將，楊阜宗弟七人也同來助戰。

韋康問眾將道：“如今南燁在城外打造器械準備攻城，諸公可有克敵之策？”

楊阜道：“我觀城外南燁士卒約有五萬之眾，並不比我城中兵多。就算打造攻城之器，也不過是衝車、雲梯等物，只要我等嚴守城池不足為懼。待南燁糧盡或是許昌援兵一到，冀城之圍自解。”

南燁、馬超的細作無法偷襲城門就是因為城中兵馬眾多，少量細作難有作為。楊阜建議守城，也是穩妥之法。

楊秋、侯選知道馬超厲害，並不敢出城交戰，也都贊同楊阜之意。不過撫彝將軍姜敘卻不把城外兵馬放在眼中，說道：“義山之言謬矣。城中兵馬既然不少於城外，為何不出城迎敵？”

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