白強說：“小呂啊，你的蜘蛛先鋒基本型現在正在測試，估計最多下個月就會通過了。聽說你這裡還有幾個改進型了？今天拿出來讓我們看看吧。”

呂振羽連忙說：“好的。我這就安排。”

蜘蛛先鋒的改進型都是些針對專門地形特點進行改進的東西，因為蜘蛛先鋒和蜘蛛walker不一樣。蜘蛛walker的結構簡單，只有一臺電動機，大部分的改裝不會影響蜘蛛walker的重心，也就不必修改程式，作出專門的動力輸出設定。而蜘蛛先鋒則不同，雖然採用了大量輕型材料，但蜘蛛先鋒的全重仍然超過了3噸。而進行特殊的改裝對蜘蛛先鋒的使用特性有很大的改變，重心配置和動力配置也都要作出相應的調整。

現在已經完成的蜘蛛先鋒改進型一共有3種。

其中之一是蜘蛛先鋒沙漠版。沙漠版的六條腿在著的部分和基本型完全不同，基本型強調的是對山地的強力附著力，方便進行攀登。而沙漠型的著的部分則是用橡膠包裹金屬框架做的寬大的腳掌樣子的東西，這樣，哪怕碰到比較鬆軟的沙地，甚至是流沙，蜘蛛先鋒也能安然度過。另一個改變則是蜘蛛先鋒的吹塵設計和發動機散熱。基本型是半封閉的吹塵設計，方便隨時進行清理，而沙漠型，則在關節部分採用了全封閉設計，再使用了熱管和純銅鰭片進行關節的散熱。發動機部分則加裝了負壓吹塵，使得發動機艙內的氣壓高於外界，本身就不容易讓塵土進入。最為神奇的則是沙漠型的翻砂隱蔽的設計。透過裝置在車體兩側的兩組翻砂滾筒，可以在沙漠型蹲低的狀態下，將周圍的沙子翻上車體，將車體按照需要半埋在沙子裡，甚至可以全埋在沙子裡，只讓駕駛艙和座艙留出沙地用潛望鏡進行觀察。由於蜘蛛先鋒本身的熱輻射就很低，埋在沙子裡幾乎不可能被敵人以紅外探測儀發現。而一旦發起進攻，六條腿上的電磁動力盤可以瞬間出力，讓蜘蛛從沙子裡跳出來發起攻擊。

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