明軍將士沒有等待多久，左明、趙總兵都帶著大隊官軍趕到了薛破虜、滿桂、陸要金的陣地前，左明的投彈兵開始抓緊時間架設投彈車和安裝大彈弓，趙總兵要整隊準備配合滿桂的隊伍強奪韃子手裡的鎮遠門。

薛破虜來到茅元儀、喻安性身邊說道：“兩位大人可以下命令進攻鎮遠門了。”

茅元儀哈哈大笑說道：“中卿，你是朝廷命官，還是你來發號施令吧。”

喻安性笑道：“茅先生是經略大人指定的指揮，還是由茅先生下命令吧。”

茅元儀說道：“喻大人，學生家僭越了，破虜，行動吧。”

薛破虜令旗一揮，薛家軍的四十架投彈車首先發難，炸藥包紛紛飛向鎮遠門城樓上，一連串的爆炸，炸得韃子兵抱頭鼠竄，落下來的炸藥包也把城門洞的韃子兵炸死炸傷了一大片，這時薛家軍車陣後面的大彈弓也開始發射手雷。

這樣的攻擊持續了一刻鐘，鎮遠門城上城下的韃子被炸得死傷無數，還有很多韃子在慌亂之中自己失足或者被人擠下了城牆，多數人死得非常難看，最倒黴的是鎮遠門城樓和城門洞附近的韃子，這些人就是沒死也都帶了傷。

“咚咚咚”“咚咚咚”“咚咚咚”。

大明軍敲響了進軍鼓，滿桂、趙率教、陸要金、饒國英等率領近萬官軍衝向鎮遠門，與此同時東西兩面的劉參將、肖參將也在城牆上發動總攻，早已潰不成軍的韃子們，面對明軍的優勢兵力，已經是釜底游魚在哪裡苦苦掙扎。

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