台州的南城門，突然城門大開，煙塵起處，數千名明軍騎兵吶喊著從城中殺出，馬蹄之聲驚天動地，向著五百步之外的那二十多架天狼軍的投石機撲去。

攻城戰打了兩個多時辰了，天狼軍的投石機早已經打光了石塊，甚至這裡連弓箭手都沒有，陸炳和達克林都斷定這裡是天狼軍的佯攻之處，也是他們唯一逃出生天的地方，只要衝破當前的天狼軍，向南逃往福建，一入了閩北的平原，那就不用擔心給追上了。

陸炳今天處處受制，正是滿腔的怒火無處發洩，看著遠處的天狼軍投石車，還有那些看起來四散奔逃的天狼軍士兵，他突然決定要在這些人身上找回場子，不管怎麼說，殺他幾百個天狼軍，也算能一吐心中的怨氣！

陸炳停止了賓士，他身邊的護旗兵緊緊地舉著飛龍大旗，立於馬上，在他的身後，三千名從城中突圍的明軍騎兵，正從城門中源源不斷地奔出，明軍軍令，一切看飛龍旗，飛龍旗所向，就得一往無前，可現在飛龍大旗停在城門外百餘步處，這些從城中奔出的騎士們也只能各自結隊，在陸炳的前方開始集結，等待下一步的命令。

達克林本來是拖在後面準備斷後的，一看到前面的騎兵的速度放慢，而且出城的部隊都分開向左右翼跑，擺開打正規戰的架式，心中一沉，連忙策馬衝出城門，這時候明軍騎兵已經跑出來兩千多人，擺出三角形的進攻小隊，大的陣型卻是以小隊為單位，一字排開，在約四五里寬的正面上形成了一字騎陣。

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