福康安點齊八旗軍共兩萬人，出營列陣。福康安手中騎兵比較多，所以他將左右兩翼，都安排成騎兵，左翼騎兵約三千人，共十個牛錄，是鑲紅旗和鑲藍旗的八旗兵；右翼兵力更多，共有十七個牛錄，由吉林將軍和隆武親自統帥。福康安坐鎮中軍，旗下兵馬超過一萬人，有騎兵、鳥槍兵、步卒和炮手等。

福康安在帳中下令道：“左軍前出，攻打唐夷馬軍，不求一戰而勝，將其糾纏，右軍伺機而動，將敵擊破。”

“中軍炮隊儘速準備。”福康安雖然已經判定，唐軍這次的出戰，軍力可能只有幾十輛鐵甲戰車和一千餘騎，但是唐軍作戰不按常理，他不能管窺蠡測，八旗炮隊是他唯一認為能對付鐵甲戰車的武器，他必須穩住中軍，不能輕舉妄動，一旦中軍行動開來，唐軍的鐵甲戰車更容易找到機會，一舉將他的中軍擊破。

福康安打得主意很明白，以騎兵對騎兵，八旗有騎兵近萬，唐軍必然不是對手，那時就需要用鐵甲戰車支援唐軍騎兵，實際上福康安的想法是牽制住唐軍的鐵甲車，等中軍炮隊準備完成之後，再引唐軍鐵甲戰車來戰。只要能將唐軍鐵甲車擊毀一半，那麼清軍就可以憑藉兵力優勢，將這股唐軍徹底擊敗。

當然他的計劃也存在很多問題，如果唐人把騎兵放棄，孤注一擲地派出戰車攻入他的中軍，他的炮隊還沒準備好，說不定就要吃一場大敗，到時候福康安說不得只能丟棄炮隊和步卒，帶著騎兵先行撤離一段距離。好在他的後方就是自己的大營，如果發現唐軍真的用鐵甲車衝擊他的中軍，他就立馬拋棄火炮，然後讓中軍步卒入大營，持工事而防守。

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