“前進號”火星工程車是這次載人火星探索計劃中唯一的一輛用於前進基地建設、物資搬運以及短途科學考察的火星車。因為它的主要職責是進行建設，而且這輛車上的主要裝置是以小型吊車、挖掘鏟以及夯錘為主，因此這輛火星車被定義為工程車輛。

早在研發“探索號”火星車的時候，施密茨博士的團隊就開始研發一種可以在火星上用於施工建設的工程車輛，經過兩年多的研究，“前進號”工程車終於是被最終定型，並由羅克韋爾國際最終制造出來。

這輛工程車的個頭很大，比“探索號”還要大一倍，因此“前進號”工程車並不是放在“鯤鵬號”登陸飛船的船艙中被攜帶到火星的，“前進號”工程車是捆綁在“鯤鵬號”的外壁被帶到火星上的。

“前進號”工程車採用了和“探索號”一樣的動力系統，只不過它身上的伸縮摺疊太陽能面板要更大，主要的能量來源還是來自於太陽能，那八塊核電池只是備用能源。

“前進號”要是在地球上，最多也就是能夠蓋一幢木頭房子，可是在引力較低的火星上，這輛車的功能可就大了去了。整個前進基地的建設工作，有超過九成的工作都是由“前進號”來完成的，可以這麼說，如果要是這次載人火星探索計劃中沒有“前進號”，那麼火星上的前進基地就別想完成。

和“探索號”是全封閉的不一樣，“前進號”除了駕駛室之外，後面的拖車上安置的全都是各種工程器械。像起重乾重為五百公斤的電動吊車，這個吊車在地球上可以起重重量最大為五百公斤的東西，但在火星上，可以輕鬆的吊起重達一噸的物資，就連“探索號”火星車都能夠一下子吊起來。

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