新的箭式防空導彈，由克格勃技術管理總局聯合原單位俄羅斯機械製造設計局改進而成，正式編號為sa-7b行動式防空導彈，美國人稱之為聖盃。蘇聯紅軍稱為箭式防空導彈，之前的箭式防空導彈，出現了抗干擾能力弱的缺點。

sa-7防空導彈在蘇聯以班為火力單位配屬於陸軍分隊、炮兵分隊和地空導彈分隊，主要用於掩護前沿部隊，可以單兵攜帶隨步兵推進，也可以裝在越野車上伴隨摩托化部隊機動。sa-7導彈可以採用立姿和跪姿兩種狀態進行射擊。

透過在越南戰場的反饋，蘇聯軍方已經瞭解到這不是一般的弱，而是弱到了極點。如果美軍的武裝直升機群在晚上出動，能不能打中全看運氣。由於是第一代紅外尋的制導，飛行器可以利用太陽作為熱源或在多山地區利用地面熱源有效躲避箭-2導彈的攻擊。採用目視機械瞄準和紅外導引，只能白天使用。

白天用容易被幹擾，晚上直接打不到人。這樣一種武器根本就沒有價值。所以對這種行動式防空導彈的改進勢在必行，現在改進已經完成。新的箭式防空導彈具備了全天候作戰的能力，抗干擾能力大大加強。

“三個月內，要送到越南兩萬枚。各工廠第二書記給我記住，這個產量是必須要完成的。這是任務，不要說什麼困難，能透過勤勞彌補的不能稱之為困難。”在軍工廠當中參觀了一圈的謝洛夫對著旁邊的內務部長謝洛科夫道，“至於一些防護工作，需要內務部多關心一下！”在兩人對面，一個非常有時代性的舉行標語被鑲在廠房上。意思如果翻譯成中文，就是安全生產這類的意思，很令人懷念的標語。

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