達芬奇終於把六分儀做出來了，其效率，比上次做發條打火槍實在快樂許多。這也難怪，上次達芬奇有些敷衍，這次為了小情人，狠下了功夫。

所以，短時間內，達芬奇就研製成功了馬林所說的六分儀。不但如此，達芬奇還編寫了一套運算表和查閱表。測量緯度的時候，只需要測量出太陽和海平面的夾角，就可以按照查閱表，直接得到緯度資料。當然，如果角度不是整數，則可以按照公式進行計算。需要注意的是，這個查閱表，是和季節有關的，關係到太陽高度。這樣的東西，自然是馬林和達芬奇一起完成的。因為，達芬奇對於太陽高度的概念還很模糊，沒有學過中學地理的馬林肯定。因此，查閱表中的日曆對照表，多半出自馬林之手。

這樣一來，只要船長數學好點，完全可以根據對照表來容易地計算出緯度。至於經度，則稍微麻煩點。雖然達芬奇和義大利鐘錶匠們研發除了集中精度不錯的發條鍾，但精確度還是有點問題。因此，馬林要求他們反覆測試，測試發條鐘的誤差。每天中午時分，都對照一次時間，以記錄誤差。然後，等到航海時，就可以根據平均誤差，來判斷準確的時間了。

之所以每天記載誤差，其實是為了選出誤差最穩定的航海鍾。誤差穩定，表明這個鐘的準確率最高。只要在每天中午時分，加上或減去固定的誤差，就可以輕鬆實現校時。而如果誤差不穩定，今天誤差10分鐘，明天又誤差20分鐘了，這樣的種，是不能拿來計算時間的。

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