全球所有的導彈技術，幾乎都來自於二戰時代德國的v2飛彈，美國獲得了德國的技術人員，而蘇聯則是從一枚v2飛彈的原型上開始起步的。

所以，最初的導彈，都是液體燃料，而這種液體燃料，有著諸多的不便，因為具有腐蝕性，很多需要發射前才能夠加註，又因為燃料有毒，在加註的時候相當危險，而且，一旦發生燃料洩露，整個發射基地說不定都會變成死亡地帶。

所以，液體燃料只是解決了有無的問題，為了更好地發揮彈道導彈的優勢，固體導彈才是方向。

固體導彈的燃料直接在生產的時候，就裝填在了導彈內部，省去了複雜的燃料加註，檢測等步驟，幾乎是等待導彈自檢完畢之後，裝訂目標資料，就能夠發射，甚至，導彈提前裝訂了十個目標，如果需要打擊的就是這些目標的話，那就更迅速了。

所以，超級大國在完成了有無的問題之後，都在迅速地向著固體導彈邁進，美國研製出來了民兵系列導彈，就是這樣的產物，這一系列導彈有三種型號，60年開始研製，65年裝備部隊。彈長17.55米，彈徑1.67米，起飛重量33.1噸，戰鬥部威力為100至200萬噸tnt當量，射程11260公里，命中精度560米。

最初的民兵1型導彈，很快就退役了。現在主要裝備的，就是民兵3型。

這種導彈彈長18.26米，彈徑1.67米，起飛重量35.4噸，攜帶裝3個彈頭的分導式多彈頭，每個彈頭威力為17.5萬噸tnt當量，射程9800至13000公里，命中精度185至450米。

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