作為大炮兵主義的提倡者，蘇聯為了自己的機械化裝甲力量的推進，進行了很多的改革，比如，將高炮搬到履帶式的底盤上，讓高炮變成自行高炮，可以最大限度地保護裝甲部隊前進中的安全。而在蘇聯的裝甲部隊中出現了自行高炮之後，西方才開始發展出了相對應的武器。

zsu-23-4“石勒喀”自行高炮，這種65年正式服役的自行高炮，到70年代初，已基本取代了摩步師和坦克師高炮團裡的所有zsu-57-2自行高炮。經過改組，蘇軍坦克團和摩步團下轄防空高炮-防空導彈連，由高炮和導彈混編。每連轄一個裝備4門zsu-23-4自行高炮的高炮排，和一個裝備4套9k31或9k35地空導彈的導彈排。

作戰時，“石勒喀”自行高炮排通常以間隔200米的雙炮配置於主攻坦克營或摩步營戰鬥隊形後400米處，行軍時則靠近營部；而9k31或9k35地空導彈排通常用於掩護團的直屬單位，行軍時靠近團部，進攻時在距前沿1至3公里處展開。

現在，正在行軍中的裝甲部隊，面對突然出現的武裝直升機，立刻就展開了攻擊。

單單從技術上看，“石勒喀”自行高炮也許並不先進，但是，它最大的優點，那就是火力！四管的23毫米高炮，可以發射出猛烈的金屬風暴！在後世，即使一直到了海灣戰爭，聯軍飛行員也被告知在地面有“石勒喀”高炮存在的空域作戰，其飛行高度不得小於1，300米，以免被這種火力兇猛的高炮擊落。當被這種高炮發射的炮彈覆蓋之後，那簡直就是地獄一般的景象！

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