在後世的解密資料中，米格-31截擊機和強悍的r-33導彈的組合，是在八十年代初期才服役的，但是，實際上，一向對截擊機情有獨鍾的蘇維埃的防空軍裝備部門，對這款截擊利器的研製早就開始了。

確切的是在1968年5月24日，米高揚設計決定開發米格-25戰鬥機的現代版：e-155е-155мп，這種型號，最終定型的時候賦予了米格-31的編號。而那個時候，米格-25的試飛還沒有完全結束，下一代的預研就拉開了帷幕。

由於蘇聯在電子技術上的落後，想要靠常規方式，米格-31是不會具有明亮的眼睛的，必須另闢蹊徑！於是，將地面的相控陣雷達搬上了天空，達到了截擊機的需要，探測距離遠，可以截獲的目標多，而且還有多目標攻擊能力。

貌似很先進，但是，這跟awg-9還是有差距的，比如耗電量和重量，那就都是awg-9的數倍，也只有米格-31的身板能扛起來。

而在同時，為了與新式雷達配合，米格-31還需要一種最大射程在120千米以上的導彈。競爭在“三角旗”首席設計師a.利亞平的k-33和首席設計師m.比斯諾瓦特的k-50之間展開。最終“三角旗”的設計方案被採用。經過改進，這種導彈擁有優秀的氣動效能，同時，為了降低掛載在機身下的氣動阻力及溫度，採用了導彈半凹陷進機身的設計，沿著機身下成對佈置了四枚導彈，由於半凹陷埋入式佈置方式，還採用了導彈彈射機構。

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