作為奠定安史之亂的大變局後，大唐繼續中興兩百年格局的泰興年間，諸多改新的政策之一，泰興軍改無疑是需要濃墨重彩的書寫的一筆。

其中最關鍵的，就是在當權的梁公親領下，對於中外軍的火器化革新。因此，新編成的軍事標準之中。

相對於傳統冷兵器時代鎮、軍、旅，營、團、隊、火、十的編制結構，極大加強了弓弩砲車等遠端投射的武裝配備，同時大量引入了燃燒和爆炸性的火器，成立馬步水射之外的獨立兵種編制。

其中又分為單兵投擲火器的擲彈兵和大型器械遠端投射的神機軍，兩大序列。它們既可以作為單獨作戰的大編制，也可以小規模配屬到團隊一級，作為區域性加強力量。

再則就是在營團的舊編上，開始出現配屬大量車馬構成的，攻防一體的重灌車營，以滿足戰地防禦和物資儲備的需要。

因此編練到最後，原本堪堪滿萬的正軍，滿編後可以達到一萬三四千人，然後按照戰時的距離和需要，再由樞密院和兵部額外配屬工淄等營，以提高持久作戰能力，那則擴張到更大的編制。

因為普遍加強了各種配屬，因此對隨軍輜重和後勤輸送的要求，也大大的提高，因此編練起來所費甚多。因此在梁公秉政中樞的時代。

最後在中外軍裡，只編成了三軍五衛，既北衙八軍之中的左龍武軍、右龍武軍、右神武軍，十六衛軍的左、右金吾衛，左武衛、左驍衛和右領軍衛，稱之為首甲或是一甲之軍。

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