“行必為戰備，止必堅營壘。”

經過三天行軍，楊公卿和寇仲的五千先頭部隊終抵達慈澗。慈澗守將右遊擊大將軍郭善才大喜出迎。

經商議後，決定靠城立寨，以加強慈澗的防守力，因背靠堅城，有險可恃，故採立攻擊性的“偃月營”，指揮部所在的中軍居中，兵力二千人，然後再分左右兩翼，各千五人，面向平原。又在偃月營陣前挖壕，深丈五，口寬二丈，底寬丈二，由於口大底小，敵方兵馬掉進去會遭到更大的傷害。

唐軍此時尚未開始攻城，只在離城兩裡遠處的丘陵高地設立木寨，大興土木，為李世民大軍作好攻城前的準備工夫，估計其兵力在一萬至一萬五千人間。

楊公卿、寇仲率親兵赴前線察敵，在離敵營半里許處一座小丘頂上遙觀敵寨的情況。

日落西山，天地一片蒼茫。

楊公卿嘆道：“只看敵方營寨的佈置，便知羅士信、秦叔寶和程知節是精於兵法的將才，只可惜投誠李世民，否則若能為我所用，可大增勝算。”

寇仲點頭同意，立營之要，是為達到“自固”和“扼敵”兩大軍事目標。不但是宿營地和指揮部，保障安全的庇護所，儲備糧草和器械的供應站，更是扼據戰略要點，阻止敵人進犯的軍事要塞。

對方能踞高地，擇要隘，於此慈澗、新安兩城問的四通之地立營建寨，既對慈澗構成威脅，又令他們無法進逼新安，收復失地，正深合“下營之法，擇地為先”的要旨。

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