所謂關隴世家，門閥，多數起源於一百多年前，北魏末年六鎮大起義時，出身武川鎮等地的一批鎮戶，他們要麼是犯了罪被世代充軍到六鎮的漢族士人，要麼是被北魏多次打擊後征服的柔然，鐵勒等部族的戰俘，根據其習慣，被安置在從漠南到遼西的廣闊草原上，是為六鎮鎮戶。

進入中原的北魏鮮卑貴族們，隨著時間的推移，生活方式的轉變，戰鬥力開始漸漸地下降，而這些他們昔日征服的奴隸和戰俘們，卻因為在六鎮長年從事半軍事半遊牧的生活方式，加之常年累月地和柔然，契丹，奚等塞外蠻族作戰，反而越打越強，越打越兇，到了六世紀初的時候，這些北方的六鎮精銳們，已經成為全世界最強大的軍事力量，除了血統之外，戰鬥力已經完全反超了北魏官軍。

由於北魏末年，胡太后亂政，宗室之間相互奪權，六鎮軍戶們終於等到了機會，在匈奴人破六韓拔陵的率領下掀起了橫掃北魏的大起義，而六鎮軍戶們也是分道揚飈，高歡等出身懷荒鎮系統的軍戶站在北魏官軍一方作戰，而宇文泰等出身武川鎮的鎮戶，則站在起義軍一方作戰。

最後六鎮起義雖然在爾朱榮為首的官軍鎮壓之下而失敗，但驚詫於六鎮職業軍人的強大戰鬥力，起了篡位之心的一代梟雄爾朱榮，收編了絕大多數的被俘義軍，把宇文泰，李虎等勇猛善戰的義軍頭目們加入了政府軍。

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