劉炳文轉頭對著傳令兵喝道：“傳我將令，戰車衝陣，步兵呈散兵線，刀斧手在前，全力衝擊敵陣，弓箭手在後面掩護！”

傳令兵迅速地打出了旗語，一百多輛四匹披甲戰馬拉的戰車，開始同時在三里多寬的戰線上向著對方衝去，每輛戰車上都立著木板，御者坐在木板之後，而車右揮舞著長戟，車左持著弓弩，向著隋軍陣線全速衝擊。

兩軍之間是一塊五六里寬的平原，時值清晨，氣溫很低，本來潮溼泥濘的中原土地這會兒凍得硬邦邦地，而石子河也不過淺淺的半尺小溪，極其適合鐵騎與戰車的衝殺。

李密的先頭部隊沒有驍果軍那樣的鐵甲騎兵，八千鐵騎兵這會兒都隱藏在山的背面作預備隊使用，因此在石子河邊下列陣的全是步軍，劉炳文也正是看準了這點，才放手用戰車部隊衝擊。

緊跟在百餘輛戰車後面的，則是輕裝上陣的隋軍刀斧手們，穿著笨重護具的矛槊手和舉著大型木盾的盾牌兵因為速度不足而拖在了後面，只穿著皮甲，甚至不乏有些赤膊上陣的刀斧手們，正全力跟在戰車後面狂奔，希望在戰車的四輪碾壓過後，能收割那滿地的隋軍人頭。

翟弘死死地盯著南隋軍的戰車，面色凝重，再次舉起了戰刀，瓦崗軍一線的弓箭手們以最快的速度把手上的弓箭全部射出，然後轉身向回跑去，撤到那大車陣線之後。

重甲長槊的瓦崗軍步槊手則排著整齊的陣形，舉著長槊向前，在大車之後約三十步左右的距離形成了一道陣線。

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