在長達八年的兩伊戰爭中，伊拉克和伊朗，都是採用這種粗陋的地對地導彈，向對方的大城市發射。根本不在乎什麼準確度，只要落在城裡就行。而伊拉克依靠美蘇的技術支援，對飛毛腿導彈改進的技術稍微先進一些，射程也遠一些，先後發射了數百枚飛毛腿，為之後的兩伊和談，創造了條件。

但這樣原始的導彈，要對其制導系統進行改進，談何容易。

中蘇巴研究人員，拿著這款導彈地設計圖，也是連連搖頭。攻關會議開了多次，才最後確定了這樣兩個解決辦法：

第一，從歐美、日本市場購買民用高速執行晶片，以計算機接收慣性測量儀器得到的定位資料。採用更精確、更快速的定位方式，改善導彈的精確度；

第二，改進導彈的尾翼伺服系統，將原始的機械傳動機構。採用先進的電傳機構。

這兩個改進方案。都可以採用目前成熟的制導技術，是唯一不對導彈氣動外形動大手術地解決方案。

只是這樣改進以後。導彈雖然在飛行末端，透過計算機控制。調整姿態，可以取得比以前好的精確度，但總歸導彈本身效能太差，理想狀態下，也只能將導彈的命中精度，提高到三百米圓周範圍以內。至於實戰中，是否能達到這樣的效果，都還難說。

本來，當初在薩達姆訪問巴基斯坦之後，就已經訂購了這樣一大批的改進型的制導系統，可惜，還是同樣的原因，巴基斯坦拒絕輸出了。

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