逃回營地的嶽託令豪格大吃一驚，六百騎兵只回來了幾十騎，嶽託還負了重傷。

接下來嶽託的話更讓豪格摸不著頭腦：“快準備迎敵，明人的一千步兵追了過來。”

一千步兵，一千步兵有什麼可怕，什麼時候明軍步兵可以追著後金的騎兵跑了。

他不敢怠慢，立即將餘下的四百騎兵除留下少量看管俘虜外，都集結了起來。

嶽託在逃命之時發現了明人的破綻，明人的步兵走出了車陣，排著隊端著槍追擊了過來，明人都是火槍手，沒有一個長矛兵，步兵沒了陣勢的依託在平地裡完全不是騎兵的對手，可惜自己手下被明人殺傷的太多，沒有了反擊的力量，要不然這是絕好的反敗為勝的時機。

嶽託只好向豪格所在的營地跑去。

明人統率可能被剛才的勝利衝暈了頭腦，竟然讓步卒追擊到了後金營寨之外，那可怕的大車跟在了後邊，必須馬上出擊，如果等明人在營外結成車陣後金軍就又麻煩了。

豪格聽了嶽託講述的經過同意了嶽託的想法，在明人立足未穩之時出擊，明人的拒馬立不起來，結不成車陣，火炮架設不起來，明人的力量就去了大半，沒有長槍壓陣的火槍兵根本沒辦法對付騎兵的衝擊。

豪格帶兵從營中衝出，果然打了明人一個措手不及，明人剛剛趕到，拒馬還沒來得及立起來，車隊還在步卒之後。看到豪格的騎兵後步卒急忙退到大車的後邊。大車也沒能結成車陣只是簡單的將車橫了過來，兩兩組在一起形成了一個平臺，車與車之間還存在著空隙，騎兵正趕往兩翼進行護衛，不過明人選擇停留的地點也很是刁鑽，將隊伍卡在了道路中間，兩側的山地和溝谷形成了自然的屏障，騎兵根本施展不開，再加上騎兵的護衛，想從兩翼進攻或者繞到明人背後根本是不可能的，後金的騎兵只有正面衝擊一條道路了。

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