雲內城，《禹貢》冀州之域；虞及周，為幷州之地；春秋時為北狄地；戰國時，其地屬趙，其後屬秦雁門郡；漢雁門郡之平城縣也。

383年，淝水之戰後，統一北方的前秦崩潰滅亡，以前為苻堅征服的各族紛紛獨立，建立自己的王國。386年，拓跋部首領拓跋珪糾集舊部，即代王位。即位不久，因牛川偏遠，便遷都盛樂。同年四月，改國號為魏，自稱魏王，史稱北魏。北魏天興元年（398年），拓跋珪遷都平城，稱帝，史稱道武帝。

北魏都城平城，也就是古云內城，北魏遷都平城後，在漢平城縣基礎上擴建。自拓跋圭遷都平城，至魏孝文帝遷都洛陽，北魏共建都於平城九十七年之久，前後歷經六位皇帝，一直成為當時北方政治、經濟、文化的中心，最盛時，平城京畿擁有百萬人口。屬於當時第一大城，甚至北魏後來還在平城的周圍建立起了廣袤皆千里的畿上塞圍。塞指長城，塞圍意為長城圍起來，畿上塞圍就是當年在平城京畿範圍內修建起來的長城，巨大的塞圍把當時北魏的都城平城及京畿地區整個包圍起來。

這裡，曾經是北方的中心，甚至整個天下的中心。當時平城分皇城、外城、郭城。外城方二十里，外郭周圍三十二里，有門十二。其郭城繞宮城南，悉築為坊。坊開巷，大者容四五百家，小者六七十家。京畿範圍東至代郡，西及善無，南及陰館，北盡參合。其京甸“東至上谷軍都關，西至黃河，南至中山隘門塞，北至五原”。

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