上午八點左右，天上一直飄著淅淅瀝瀝的小雨，但是這也無法阻止今天的血戰。楊忠那邊戰鼓隆隆，三軍待命。慕容紹宗這邊忽然號角吹起來，中軍正面的前沿部隊開始朝著薛宇升衝擊。薛宇升一身銀色鎧甲，胯下一匹黑色駿馬不停的翻蹄子。他見對面的部隊已經由小跑開始衝鋒，於是下令前沿陣地擺出死守的態勢，弓箭手開始第一波投射，箭如雨下直飛敵軍陣中。

首先發起衝鋒的東魏軍步兵遭受了西魏軍箭雨的洗禮而損失慘重，但是慕容紹宗並未打算停止進攻，反而下令兩翼的騎兵也開始出動，薛宇升擺出方陣進行防守，身後就是楊忠的中軍主力。慕容紹宗的鐵甲騎兵開始發揮衝殺的作用，這讓薛宇升的步兵部隊遭受很大的打擊。

戰鬥意志從九點打到十一點，東魏軍的進攻部隊分批次輪換進攻，這招叫車懸陣。薛宇升的部隊實在頂不住，且因為死傷慘重楊忠不得不派人給他下令，要他撤出戰鬥。而後頂替他做防守的慕容延和楊纂兩人，以及曹輝宮的部隊從旁呼應。

這邊慕容紹宗看到自己的部隊雖然擊退了薛宇升部，但是因為持續戰時間有點長，士氣有所下降，攻擊也沒有之前兇猛，這時斥候前來稟報說是王桃湯部已經被西魏大將竇陸光擊敗，此刻已經率領殘部退回道子午谷一帶。慕容紹宗大怒，這王桃湯怎麼搞的，於是下令前鋒部隊撤回準備鳴金收兵。

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