劉光世因為父親劉延慶參加了江南外戚叛亂而一度受到朝廷冷落，但宗澤卻對他另眼相看，一直重用提拔他，宗澤大軍退守江淮後，宗澤令他率一萬軍守泗州。

宗澤不幸在楚州病逝後，他手中的八萬由誰來指揮就成了天子趙構和太上皇趙佶爭奪的焦點，趙構最初是想讓韓世忠接管，但趙佶卻堅決反對，認為韓世忠手中兵力太多，不利於朝廷控制。

最後父子二人達成妥協，將八萬軍隊一分為二，四萬軍隊交給岳飛統帥，前去荊襄鎮守，另外四萬軍隊趙佶給了劉光世，並提升他為都統制，獨立成軍，這便使劉光世再度被重用，手握五萬重兵，官拜上將軍、淮東防禦使，都統制，成為地方大員，負責鎮守泗州、楚州、泰州和通州一線。

劉光世幾乎是同時接到李延慶和太上皇趙佶的信，這讓他著實猶豫了兩天，從感情上，他當然是偏向一手提拔他的太上皇趙佶，但作為朝廷重臣，他也反對太上皇發動宮廷政變，尤其在官家生死未卜之時，他生怕自己走錯一步路，就會成為歷史罪人。

不過劉光世最終還是決定出兵進攻李延慶，他沒有選擇餘地，他的兩個兒子都在京城，捏在趙佶手中，令他不敢不從。

劉光世不敢公開響應趙佶，這是他的底線，他不能公開站隊，他便用飛鴿告訴趙佶，他會秘密出兵，從背後進攻李延慶。

劉光世並沒有全軍押上，他留兩萬軍隊繼續鎮守泗州和楚州，自己率領三萬大軍抵達了泰州。

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