次日，完顏宗弼正式出任徵南副都元帥，取代完顏宗望為中路軍主將，完顏宗弼隨即率十萬大軍殺向黃河對岸的滑州。

滑州防禦使韓汝是杜充的女婿，剛剛上任便遇到金兵大舉南下，韓汝嚇得手足無措，急令親兵趕赴汴梁向杜充求救，但就在求救士兵剛走，韓汝放棄滑州帶著八千軍向南撤退。

杜充接到求救信頓時大驚失色，急令防禦使岳飛率軍趕去滑州救援，岳飛無奈，只得率兩萬軍隊趕赴滑州，他的軍隊剛到封丘縣，便遇到了韓汝的潰兵向南逃竄。

岳飛抓住一名潰逃的將領細問，將領恨聲道：“韓汝帶著小妾和幾車財物南撤，行走太慢，昨晚被五千女真鐵騎追上，弟兄抵擋不住，被金兵騎兵擊潰。”

“那韓將軍呢？”

“不知道，應該死在亂軍之中了。”

就在這時，地面忽然震動起來，潰兵們大喊：“金兵鐵騎殺來了！”

岳飛也看見了遠處的金兵戰旗，他知道這時候撤退，宋軍必然會被金兵追上殺潰，他大喊道：“列鐵桶大陣迎戰！”

岳飛這兩個月一直在訓練士兵，為了對付騎兵，岳飛研究了幾種陣型，鐵桶陣就是其中之一，鐵桶陣就是圓陣，大軍結成圓形大陣，內外共有四到五層，其中最外層為弩兵，先遠距離射擊敵軍，當敵人騎兵殺近時，弩兵退入內層，由第二層和第三層的長槍兵迎戰騎兵，第四層為投矛手，用短矛投殺外圍的敵軍騎兵。

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