時不我待，更兼求功心切，以麻貴為主將、蕭如薰為副將的五千明軍在整頓了一天之後就合兵出擊了，蕭如薰留陳燮帶領五百兵卒留守平虜城監理城牆，與妻子彩雲依依話別。

因為蕭如薰所部極其擅長使用火器作戰，於是麻貴做主將軍中分散的鳥銃和佛朗機銃全數交給蕭如薰所部，組建“火器營”，以蕭如薰統帥，增強軍隊火力。

蕭如薰將軍中所有能使用鳥銃的兵卒結合在一起，組成了一支七百人的鳥銃隊和三百人的車炮隊，一千人的火器營算是完成了，成為了這一次五千明軍出擊寧夏鎮城的絕對王牌。

根據大家的聯合分析，蕭如薰認為哱拜將軍隊主力分佈在靈州鳴沙州玉泉一帶和魏學曾部主力對峙，手上兵力吃緊，之前那九千人的損耗極大，哱拜是否得知訊息還不一定，得知了訊息做出對策也還需要大量的時間，明軍有一到兩天的緩衝時間可以做準備，之後就要果斷出擊，直插叛軍心腹之處。

為了保密戰況，蕭如薰沒有將這次行動派人告知魏學曾。

大軍黎明出發，向著寧夏鎮城的位置前進，第一天一路順暢，除了前鋒索敵哨騎斬殺了幾名落單叛軍敗兵之外，並沒有成建制的叛軍存在，直到第二天，大軍行進了將近百里的時候，哨騎回報，遇到了被叛軍佔據的姚福堡，麻貴當機立斷決定攻城，順便抓幾個舌頭問問叛軍的情況，找找突破口。

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