正月三十，朱棣透過兵部調動京軍人馬，大批京軍被調動起來，進入應天府。

不過眾人皆知朱棣有心西征，這個時候調動京軍並沒有引起眾人的特別注意。

朱元璋統一全國後，採納劉基建議，立軍衛法，在全國建立衛所，控扼要害。

中央設大都督府，後改為五軍都督府，為最高軍事機關，掌管全國衛所軍籍。

而兵部負責征討，鎮戍，訓練，後勤。

遇有戰事，兵部奉皇帝旨意調軍，任命領兵官，發給印信，率領從衛所調發的軍隊出征。戰爭結束，領兵官繳印於朝，官軍各回衛所。

這種統軍權與調軍權分離和將不專軍、軍不私將的制度，旨在保證皇帝對全國軍隊的控制。

明朝的軍制分為京軍和地方軍，設立都指揮使和指揮使，為軍隊的最高固定長官。

京軍分為京兵和京衛，在朱元璋時期，就有四十八衛。

在原本的歷史中，朱棣因為遷都北平，最高曾設立七十二衛。

京軍是出戰的精銳部隊，除了指揮使以外，不設都督和提督。

包括五軍都督府的大都督，轄下也只有一衛兵馬。

為防止專權，京軍雖然是精兵，但是規模略小，一衛三千人，這也是勳貴階層最高的親軍人數。

而宗室親王，基本上最高只有兩衛親軍，人數不能超過六千人。

朱高熾就是就兩衛護衛，六千人，而像朱瞻基這樣目前擁有領兵權的太孫，全大明獨此一人。

地方軍包括衛軍、邊兵和民兵。

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