從永樂十三年，馬致才被朱瞻基提拔，負責組裝了第一臺簡易車床，馬致才就成為了大明數得上的機械專家。

他這個專家從從九品到六品高位，帶來不僅僅是榮耀，還有巨大的壓力。

為了保持自己的優勢，為了馬家的榮耀，他不敢懈怠，這幾年一直都衝在各種機械改進的前線。

從第一臺車床，第一臺磨床，第一臺聯動車床，第一臺重型壓鑄機，他都一直參與其中。

在朱瞻基前往西洋的三年間，他與工部的一眾工匠，透過對蒸汽機的改進，已經能夠讓蒸汽機發揮比水車更加平順的動力。

只是沒有得到朱瞻基的允許，如今的蒸汽機技術依舊停留在研究院，就連內監的壓鑄廠裡面，也只是安裝了一臺試驗性質的蒸汽機。

蒸汽機的原理其實非常簡單，就是利用水燒開之後水蒸汽排放產生的動力來帶動機械的運轉，知道了原理，想要設計出聯動裝置並不困難。

困難是給蒸汽輸送管道密封，還有建立關一套可靠的聯動裝置，能夠把蒸汽機的動力利用起來。

在水車聯動機械裝置逐漸完善起來的時候，其實這套聯動裝置也不難了。

但是，僅僅是利用銅管來完善蒸汽的壓力的輸送，就耗費了幾十個工匠經過三年的潛心研究。

他們利用銅管，銅皮夾上木屑凝結的墊片來進行密封，加上如今已經開始大量應用的螺絲，螺母，才終於讓蒸汽機的動能得到充分利用。

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