住了。

他不得不調整自己的心情，沉下心來與謝遼松聊天。

謝朝給謝斯清製作的外骨骼，主要參考日本HAL型外骨骼系統，它根據生理反饋和前饋原理研製，完全透過自動控制器來控制，無需任何外部操縱。外骨骼上配置著大量感測器：肌電感測器、地面感測器、角辨向器等等。

但大量的感測器同時也造成了一定的肌肉訊號延遲。謝朝不斷給謝斯清調整改善，漸漸地也有了一些自己的心得。“最先進行外骨骼研究的是軍工機構。現在我們國家的外骨骼研究已經有了很大進步，也已經出現了功能化的外骨骼系統，但是應用還沒有鋪開。”謝朝說，“高新科技園區旁邊就是工業園，工業應用也是外骨骼的用途之一，有幾個企業也跟新月溝透過，詢問過我們機器人的研發方向。但我研究過他們的需求，他們更需要的其實是實用性強的輔助型外骨骼，比如能夠增加臂力、託舉更重物件的上肢外骨骼。新月的所有資源全都傾向醫療機器人專案，我認為不太合適。”

謝遼松點點頭，示意謝朝繼續說。

父子倆少有的一次長談，直到凌晨一點多時謝遼松露出疲態，謝朝才收起談興。謝遼松沒有否定他的選擇，只是認真聽著。謝朝不知道他能理解多少，但謝遼松會在關鍵的問題上提出質疑，比如怎樣降低外骨骼製造成本，提高製作效率，怎樣減少部件體積和重量，增加商業化可能性，等等。他思考的問題和謝朝思考的問題，側重點並不相同，但無論什麼問題，都讓謝朝驚奇：謝遼松對外骨骼是有了解的。

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