明成祖遷都北京之後，在北京城駐紮了七十二衛，被稱為京營。

京師三大營，分別是五軍營、三千營和神機營，三千營後被改名為神樞營，三大營主要駐紮在德勝門和安定門外，被稱為大教場，萬曆年間，京營以安全為名，被調往城內駐紮。

皇太子代天子親征的聖旨下達後，神機營和神樞營開始準備著出征的事宜，京師各衙門也都忙碌了起來，準備著後勤和糧草。

因戰事緊急，又非遠征，因此出征日期擬定在兩日後，朱慈烺在領旨的當天就迫不及待的視察了三大營。

當朱慈烺到了勇衛營駐地宣佈了出征的訊息後，勇衛營全營將士發出了一陣鋪天蓋地的歡呼聲，巨大的聲浪令駐紮在周圍的其他各營心驚不已。

從勇衛營大營出來後，朱慈烺又去了神機營和神樞營，神機營的駐地與勇衛營並不遠，駐紮在太液池南面，與勇衛營一南一北鞏固著紫禁城的安全。

神機營的大名朱慈烺早已如雷貫耳，它是大明建國初期建立的，專門掌管火器的特殊部隊，是世界上最早的炮兵部隊，開啟了世界火器部隊的先河。

明成祖朱棣親征漠北的時候，提出了“神機銃居前，馬隊居後”的作戰原則，神機營配合步兵、騎兵作戰，發揮了重要作用，使火器的應用更趨專業化，神機營也成為明軍的一個重要兵種。

自永樂朝以後，神機營就是明軍中的金疙瘩，大明有什麼新式火器，都先交於神機營使用，如佛郎機，紅夷大炮，迅雷銃、魯密銃等。

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