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高密軍港到了晚上，果真是北風大作，從傍晚時分起，暖暖的東南風向就變成了帶高絲絲寒意的北風，隨著楊侗一聲令下，一隊隊隋軍士兵迅速列隊登船。

造船業在中原王朝有悠久的歷史，據《史記》載，早在軒轅黃帝時，這個充滿智慧的民族早已開始製造舟車，“變乘桴以為舟楫”以濟不通。商末周初，已有使用舟楫運送軍隊渡河作戰的記載，在此基礎上，適應軍事行動及於水域而的戰船慢慢發展了起來。

春秋戰國時期的戰船興起於東海、黃海之濱及江河沿岸的吳、越、楚、齊等國。這一時期的艦船，有大翼、中翼、小翼、突冒、橋船、樓船、戈船。越國滅吳後，成為南方強大諸侯國，曾以三百多艘戈船從東海北上，進攻北方強大的齊國，成功的佔領琅琊一帶。戰國時的秦國，還裝備了用於運兵的舫戰船(雙體戰船)，每艘可載士卒五十人及其三個月的給養物資。

到了兩漢三國時期，戰船有了新的發展。三國東吳專門設立督造艦船的典船都尉；在建業、侯官、永寧、京口等地設立造船工場，巔峰時期有大小戰五千餘艘，其大型樓船上層建築高達五層，有“長安”、“飛雲”、“蓋海”等艦，每艘可容士卒三千人眾。

兩晉南北朝時期的戰船在原有基礎上又有發展。南朝戰船有飛龍、翔鳳、金翅、青雀、鵃等；‘鵃’這種戰船裝八十棹，“捷過風電”。還出現裝有拋車的“拍艦”，在此期間，著名的科學家祖沖之還發明一種可日行百里“千里船”。而南朝的水軍將領徐世譜又開發了一種名叫水車的戰船，即是在每一艘大型戰艦上裝備拍竿，兩船靠近之時，拍竿一放，能夠將敵船砸個稀巴爛。

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