明代的土司制度貫穿始終，其間雖然也有過改土歸流的舉措，但大都是被動的。

比如永樂年間對黔東思州、思南田氏土司改土歸流。這次成功的案例並非明廷主動為之。

原因是掌控思州的田氏長房與撐控思南的三房兩家反目成仇。連續幾代人相互殘殺不止，黔東一直處於動亂之中，後來三房主動獻土，明廷才乘機改土歸流，並出兵滅掉思州田氏長房。

後來對播州楊氏土司、水東安氏土司改土歸流，也是因為這些土司先發動了大規模叛亂，明廷平定叛亂後才順勢改土歸流。

整個明代，對土司是比較優待的。中後期之後，由於明軍戰力低下，對土司軍隊也越來越倚重，經常得呼叫土司軍隊到中原來鎮壓叛亂，象石柱秦良玉，石屏的龍在田等，都曾長期進入中原為明廷作戰。

象秦良玉那樣深明大義的土司只是少數，大多數土司因為明廷的倚重，因而飛揚跋扈。明廷要靠他們平叛，無力管束，這些土司驕縱既久，越發桀驁不馴。進入中原平亂時，常常也趁機大肆搶掠，為禍不淺。

在他們的轄地周邊，更是毫無忌憚，土司讓土民四出搶掠，殺擄漢民，致使漢民不敢去耕作他們周邊的土地，久而久之，這些土地便也變成他們的了。

有些則是漢人種下作物後，等到收成時，土司就縱土民來搶收，使勞作了一年的漢人顆粒無收。

官府調兵來，他們就遁入深山老林之中，這些地方窮僻，無法長期駐以大軍，朝廷軍隊一走，他們又出來，劫掠如故。

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