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李輔明領著數千軍馬掌著得勝鼓，大模大樣回到山丘左近的明軍臨時營地之時，吳標早已命人將三部人馬所有的戰車遠遠的圍了一個圈子，戰車的炮口向外，形成了一個完整的防禦圈。

按照明軍的傳統戰術打造出來的獨輪戰車與馬車，前面與右邊的轅條上都有打製孔位，戰時可以插上防護的挨牌。該挨牌用白楊、松木，桐木等輕而堅硬的木料製成，每面長五尺。闊一尺五寸，上頭比下略小四五分，戰時這個缺口便用來作戰。上面再繪上飛龍、獅頭等圖樣，用來驚嚇敵馬。挨牌上包制鐵葉與皮革，用來增強防護。京營戰車便是如此，他們的獅虎車挨牌完全立體呈現猛獸的樣貌，驚嚇敵馬效果頗佳，而吳標所部算是神機營一脈，所以這些戰車便是照此樣式配置。

戰車上按照俞大猷和戚繼光的編制，每車配佛郎機兩門，鳥銃四杆、火箭手四人。在這條用獨輪戰車、偏廂車所組成的外圍防線上，以幾輛戰車構成一個火力支撐點，戰車上的佛郎機和在戰車後面、側面構築炮位架設的大佛郎機，形成了交叉火力配置，那些火炮炮手們，相度地勢，將火藥藥桶和炮子照著作戰條令要求擺放在安全而又簡便的位置上。

這是明軍的傳統戰術，倒也不會令李輔明等人驚奇，車營結陣野戰，以速射的輕型佛朗機，打霰彈的小型虎蹲炮，快槍，鳥銃，一窩蜂火箭等火器不間斷進行火力壓制，配合步兵從車陣間隙往外捅刺，最後騎兵配合追殺殘敵。這三板斧從成祖時代便是逐漸完成，算是明軍野戰戰術精髓。

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