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竇建德親率十萬大軍，謀士武將，從信都郡出發，一路北上，沿途將武邑、鹿城、下博、阜城等全部橫掃，城內的隋軍要麼棄甲投降，要麼望風而逃，大多數縣令、府兵將領也都選擇逃避，不敢對抗。

這些大小誠邑陸續被佔據，開倉放糧，招募新軍，使得河北軍擴增到了十五萬人馬，浩浩蕩蕩進入了河間郡。

河間郡處於信都郡與涿郡之間，治所為河間城，靠南的幾個誠邑，如饒陽、樂壽、蕪萎、景城、長蘆等，都被河北軍攻克，這裡的縣令、縣尉，以及郡守和地方鷹擊郎將，並沒有多少抵抗，就逃亡了。

使得河北軍兵甲、馬匹、糧食、錢幣得到了一定的補給，變得兵強馬壯起來，氣勢威武，殺氣騰騰，直逼涿郡。

羅藝、薛世雄帶兵五萬，從河間郡的北面，揮師南下，接受了此郡清苑、鄭縣、高陽、博野等縣邑的兵馬和財力，使軍隊擴充到七八萬人，但是跟河北軍相比，仍差了一半。

兩位大將軍商議後，決定避其鋒芒，沒有直接在河間郡跟竇建德列陣廝殺，而是百里連營，守住了大清河，擋住了河北軍繼續北上。

王伏寶、範願帶著三萬先鋒軍，猛攻河渠對岸的隋軍，登陸中損失很大，三次猛攻都被隋軍以地利優勢打退了。

湍急河水，自西向東，隔絕在兩郡之間，河岸被隋軍守住，打造不少簡單的烽火臺，一旦有戰事，會立即通知各處增援。

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