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而後來有醫生，也採用過從前面開刀的做法，不過這需要開一個很大的口子、。

而且在手術過程中，你需要把病人的腸子都翻出來，才能暴露術野。

這樣的做法，其實對病人的傷害非常大，非常不利於病人術後的恢復。

而後來手術機器人的出現，就極大的緩解了這個難題。

手術機器人做這樣的手術，無需在病患身上開一個大的創口，無需大面積暴露術野。

這樣就非常有利於避免細菌感染，而且因為創口小，還非常有利於病人術後的恢復。

不過這樣的手術，也同樣面臨一個難題，那就是如何讓機械臂精準的抵達術區。

眾所周知，使用手術機器人做手術，一般都是要在病人腹部定位，然後在腹部打孔，同時充氣。

然後在把機械臂探入到病人腹腔內部，同時要按照精準的軌跡推進，才能把機械臂送入到病人需要做手術的術區的。

而這種給腎臟做手術，機械臂在探入的時候，就需要繞開病人的腸子。、

而腸子又是非常黏滑的器官，想要避開這個器官，這就要考驗手術實施者的手感，以及經驗了。

所以手術機器人的機械臂操控系統設定就往往是非常有意思的。

醫生操縱的操縱桿移動了一釐米，而實際上機械臂在病人體內才移動了一毫米。

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